回轉減速機

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回轉式減速器，采用回轉支承（俗稱轉盤）作為減速器從動件，可實現無限制的圓周回轉和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，如圖所示的是該種減速器的一種形式，該種裝置可以制作成標準機械部件從而應用于各種有旋轉要求的機械設備上，尤其此種減速器具有精度高、結構緊湊、承載能力大的優點，適合在比較惡劣的工況環境下使用。

回轉減速器，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。

應用領域
因為其結構采用多采用包絡蝸桿，硬齒面齒輪，可應用于低轉速高轉矩的場合；正被太陽能發電跟蹤系統廣泛應用。不少廠家為了將其應用于工程領域，開發出齒輪的結構，應用在高轉速中。

結構形式
回轉驅動可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動、雙蝸桿傳動回轉驅動和特殊類型回轉驅動。

三大優勢
模塊化
由于回轉驅動的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的準備工序，從而大幅度提高勞動生產率。
安全性
蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用于起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數?；剞D驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間。
簡化主機設計
與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省去減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。

分類
以回轉支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據進行分類
被廣泛應用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”
編碼系統說明
代號解釋：
S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK
S(E) – S 敞開型回轉驅動， SE 圍欄型回轉驅動。
XX – 產品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉支承滾道中心距。
XX（S）- XX 減速比 S 回轉支承齒部不淬火,無–表示回轉支承齒部淬火。
2H- 2 表示雙蝸桿驅動，無-表示單蝸桿驅；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。
B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達或電機安裝方向：右側或左側。
XXX （E）– 電機、液壓馬達規格，E-表示電機帶內置編碼器，無-表示電機無內置編碼器。
XXX- 回轉驅動裝置最終輸出轉速，如：001、010、100 分別為實際輸出轉速的100倍表示方式,即實際輸出轉速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。
KK – 客戶的特殊說明
舉例：
“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回轉驅動裝置，封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 回轉支承齒部不淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側安裝， 直流 24V 電機無內置編碼器，回轉驅動裝置最終輸出轉速 0.1rpm,A 版本號。

購買回轉減速機，需要弄清以下參數：
　　1、扭矩數：有8000N、10000N等。
　　2、齒數，即下面大齒輪的齒數。有13齒、15齒等。
　　3、模數，有8模、10模、12模等。
　　4、傳動比：如果是單回轉的塔機，傳動比不是一個必要的參數；如果是雙回轉的塔機，傳動比就必須一致了，就像兩個人一起走路一樣，必須步調一致。常用傳動比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。
　　5、有的回轉減速機，還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分。一般回轉減速機都是歪脖的。
　　6、測量塔機轉臺的上定位孔和下定位孔的直徑，測量上下兩個定位孔的垂直距離，即定位距。

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