抓斗起重機可按照起重機類型，抓斗類型，驅動方式進行分類。 
a、根據起重機分類
分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機。又可以分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機.
這種起重機將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里，然后經傳送帶卸至堆貨場或裝車貨臺。
1.橋式抓斗起重機
　　起重設備橋式抓斗起重機為散料和顆粒狀物料專用。
　　橋式抓斗起重機常規配置：采用司機室控制，司機室分開式和閉式兩種。各機構采用繞線式起重電機，電阻調速。
起重設備抓斗橋式起重機工作級別：A6、A7，工作環境20℃~+40℃本機型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環境。
　　起重設備抓斗橋式起重機可供用戶選擇的其他配置：
　　1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；
　　2、起重量包括抓斗自重；
　　3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；
　　4、室外用起重機總量和最大輪壓應相應增人5%
　　5、大車導電有角鋼和安全滑觸線兩種形式供選擇；
　　6、本吊機有標準小車和帶稱重小車兩種供選擇；
　　7、根據需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。
　　8、抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗
2.門式抓斗起重機
　　 門式抓斗起重機主要用在戶外的固定貨場上，進行礦山，煤炭，木材等的運輸。
單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機
　　主要是指橋式起重機，按梁數不同而分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。功能與橋式抓斗起重機相同。
3.折臂式抓斗起重機
　　按裝卸對象分為圓木吊，甘蔗掉等。但隨著科學的發展，我國已經開發出多功能抓斗起重機。
b、根據抓斗分類
1.貝型抓斗起重機
　　適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。
2.多瓣式抓斗起重機
　　適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉
工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發電廠開發的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。
c、按驅動方式分類
按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
1.液壓式抓斗起重機　
　液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛。
2.機械式抓斗起重機
　機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。 　
　雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。 　
　單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少采用。