H型鋼是斷面形狀類似于大寫拉丁字母H的一種經濟斷面型材，又叫萬能鋼梁、寬緣(邊)工字鋼或平行翼緣工字鋼。H型鋼的橫斷面通常包括腹板和翼緣板兩部分，又稱為腰部和邊部。

H型鋼的產品規格很多，分類方法有以下幾種。
(1)按產品的翼緣寬度分為寬翼緣、中翼緣和窄翼緣H型鋼。
寬翼緣和中翼緣H型鋼的翼緣寬度B大于或等于腹板高度H。
窄翼緣H型鋼的翼緣寬度B約等于腹板高度H的二分之一。
(2)按產品用途分為H型鋼梁、H型鋼柱、H型鋼樁、極厚翼緣H型鋼梁。
有時也將平行腿槽鋼和平行翼緣丁字鋼也列入H型鋼的范圍。
一般以窄翼緣H型鋼作為梁材，以寬翼緣H型鋼作為柱材，據此又有梁型H型鋼和柱型H型鋼之稱。
(3)按生產方式分為焊接H型鋼和熱軋H型鋼。
熱軋H型鋼又分為寬翼緣H型鋼（HW） 中翼緣H型鋼(HM)和窄翼緣H型鋼（HN）三種。
HW 是H型鋼高度和翼緣寬度基本相等;主要用于鋼筋砼框架結構柱中鋼芯柱,也稱勁性鋼柱;在鋼結構中主要用于柱
HM 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大致為1.33~~1.75 主要在鋼結構中:用做鋼框架柱在承受動力荷載的框架結構中用做框架梁;例如:設備平臺
HN 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大于等于2，主要用于梁；工字鋼的用途相當于HN型鋼;
(4)按尺寸規格大小分為大、中、小號H型鋼。
通常將腹板高度H在700mm以上的產品稱為大號、300～700mm的稱為中號，小于300mm的稱為小號。
至1990年末，世界上最大的H型鋼腹板高度1200mm，翼緣寬度為530mm。

國際上，H型鋼的產品標準分為英制系統和公制系統兩大類。美、英等國采用英制，中國、日本、德國和俄羅斯等國采用公制，盡管英制和公制使用的計量單位不同，但對H型鋼則大都用4個尺寸表示它們的規格，即：腹板高度h、翼緣寬度b、腹板厚度d和翼緣厚度t。
盡管世界各國對H型鋼尺寸規格大小的表示方法不同。但所生產的產品尺寸規格范圍及尺寸公差相差不大。