噴油泵主要可分為柱塞式噴油泵、噴油泵—噴油器和轉子分配式噴油泵三種。
其中，柱塞式噴油泵是歷史最久且應用最廣泛的，具有較高的可靠性；
噴油泵—噴油器是將兩者融合為一體，直接安裝與發動機氣缸蓋上，可以消除高壓油管帶來的不利影響(要求發動機上另加驅動機構)；
轉子分配式噴油泵只有一對柱塞，主要依靠轉子的轉動來實現燃油的增壓和分配，具有體積小、重量輕、使用方便、成本低等特點。
在我國，噴油泵以柱塞行程、泵缸中心距和結構型式為基礎，再分別配以不同尺寸的柱塞，組成若干種在一個工作循環內供油量不等的噴油泵，形成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和A、B、P、Z幾個系列，以滿足各種柴油機的需要。

我國常用的柴油機噴油泵為：A型泵、B型泵、P型泵、VE型泵等。前三種屬柱塞泵；VE泵系分配式轉子泵。 
B型
1．采用螺旋槽式柱塞和平孔式柱塞套筒；
2．油量調節機構為齒桿式，在齒桿前端裝有可調的最大油量剛性限位器（有的用彈簧限位器）；
2．調節螺釘式滾輪體傳動部件；
3．凸輪軸為切線式凸輪，用錐形滾柱軸承支承在殼體上。
4．泵體為整體式，采用獨立潤滑方式。
5.國產135系列柴油機采用B型噴油泵。
P型
1．懸掛式分泵總成。塞和柱塞套筒、出油閥等零件用一個帶凸緣盤的分泵鋼套筒固裝在一起，成為一個總成部件。用壓緊螺柱直接固定在殼體上，形成一個懸掛式結構。可使套筒轉動一定角度。
2．各分泵供油量的調整。分泵鋼套筒的凸緣盤上有弧槽，松開壓緊螺柱，轉動鋼套筒，其分泵的柱塞套筒即隨其轉動一定角度，改變了進回油孔相對柱塞上斜槽的位置，回油時間即發生變化。
3．分泵供油始點的調整。增減凸緣盤套筒下面的墊片，使柱塞套筒的進回油孔微量的上下移動，從而改變了相對于柱塞上端的位置可，調整分泵的供油始點。
4．球銷角板式油量調節機構。在傳動套筒端面上焊有1~2個鋼球，供油拉桿橫斷面呈角鋼狀，在其水平的直角邊上開有小方槽口，工作時方槽與傳動套筒上的鋼球嚙合。不可調式滾輪體傳動部件；
5．全封閉式箱式泵體。采用不開側窗的整體式密封泵體，只有上蓋和下蓋。泵體剛度大，能承受較高的噴油壓力而不變形，使柱塞偶件的壽命較長；
6．采用了壓力式潤滑方式 ；
7．有專設的預備行程檢查孔　在滾輪體上方有螺塞，可利用該孔檢查個分泵預備行程是否一致（用專門的儀表測量）。